数控技术现已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。数控技术，即采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。西门子数控系统以其功能强大，经济可靠，适用性强，硬件模块少，维护简单等优点在企业内得到广泛应用。
840D系统的立式加工中心报警25201和300607，对外围电缆进行排查，检查有无松动或破损现象，测量电机电压是否输入正常。如以上都正常，则有可能是编码器损坏。
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